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受鼯鼠启示的无人机运用可弹性机翼来操控飞翔姿势
来源:beplay官网下载    发布时间:2025-06-27 22:10:27

  即使是最灵敏的四轴飞翔器,在快速飞翔时也难以操控横向动量,这约束了它们的机动性。一款实验性无人机以仿生方法处理了这样的一个问题,它可以精确的经过飞翔需求扩展相似鼯鼠的膜状机翼。

  这款微型飞翔器由韩国浦项科技大学(POSTECH)的 Dohyeon Lee、Jun-Gill Kang 和 Soohee Han 一起研制,大多数情况下飞翔方法与一般四轴飞翔器相似。它选用常见的四轴布局,中心机身装有电子设备,周围环绕着四个螺旋桨叶。

  但是,在两边的前臂和后臂之间,各有一个受鼯鼠启示的硅胶膜机翼。巡航时,这些机翼坚持折叠状况,使无人机坚持相对流线型。

  当需求忽然减速时,机翼会经过伺服驱动的四连杆组织(每片机翼一个组织)一起打开。一起,无人机尾部会下沉,使顶风机翼经过气动阻力发挥最大的制动力。

  尽管该无人机的初始版本是在 2023 年创立的,但科学家们现在现已开宣布根据AI的推力翼和谐操控 (TWCC) 体系,该体系经过改进螺旋桨和机翼之间的和谐来进步机动性。

  在计算机模型模仿中发现,TWCC技能可使无人机绕过相似森林的妨碍赛道,成功率高达90.5%。相比之下,无翼无人机和固定翼无人机的成功率别离仅为9.52%和19%。

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